La Associazione Autismo Siena-Piccolo Principe APS si rivolge principalmente alle persone autistiche e alle loro famiglie: per aggregarle, sostenerle, informarle e renderle visibili. L'Associazione coinvolge professionisti che mettano a disposizione le loro competenze, Enti pubblici e privati che possano supportare l'inclusione sociale e lavorativa di persone con disabilità, il Servizio Sanitario pubblico per stimolare una diagnosi precoce ed una valida presa in carico, ed infine tutta la popolazione, affinché cresca la consapevolezza che le persone autistiche hanno diritto e possono avere una vita il più possibile autodeterminata e felice, se opportunamente incluse e supportate ad aumentare le loro competenze e la loro autonomia.